تفاصيل المشروع

السلام عليكم، محتاج مهندس إلكترونيات / أنظمة مدمجة (Embedded Systems) لتعديل وبرمجة بوردة هوفر بورد (Hoverboard Mainboard) عشان أقدر أتحكم فيها بالكامل باستخدام متحكم ESP32. المطلوب بالتحديد: عمل فلاش وتغيير الفيرموير الخاص بالبوردة باستخدام مبرمجة ST-Link وتنزيل فيرموير مفتوح المصدر مثل (EFeru FOC firmware). ضبط إعدادات الفيرموير ليعمل عن طريق التحكم التسلسلي (Serial Control / USART) لاستقبال الأوامر من الـ ESP32 (السرعة والاتجاه). كتابة كود بسيط وتجريبي على الـ ESP32 للتأكد من إرسال الإشارات واستجابة المواتير بشكل صحيح (Differential Steering). يفضل من لديه خبرة سابقة في التعامل مع معالجات STM32/GD32 وتعديل فيرموير الهوفر بورد. بالتوفيق للجميع.

برمجه بورد هوفر بورد ماذر بورد

نقاط الجدية مشروع جاد