ايجاد مواقف لسيارة مستقلة عن طريق تطبيق الاندرويد

برمجة أندرويد آردوينو راسبيري باي الحوسبة السحابية بايثون برمجة أندرويد آردوينو راسبيري باي الحوسبة السحابية بايثون

السلام عليكم ورحمة الله (لتوفير الوقت المشروع يحتاج لشخص لديه خبرة في الهاردوير والسوفتوير) فكرة المشروع (ديمو) في السيناريو التالي : 1- اليوزر معاه تطبيق اندرويد يبحث عن اقرب وأرخص موقف من السيارة.==> (اسعار المواقف سيتم ادخالها يدويا في السحابة الالكترونية) 2-بعد كذا اليوزر يدفع المبلغ للموقف (payment gateway) 3-تتجه السيارة RC مستقلة الى موقع الموقف بناء على عنوان الموقف المعطى من السحابة الالكترونية ==>(يتم تمييز الموقف بباركود خاص به او رقم, مثل : 2 يعني موقف رقم 2) في المشروع هناك فقط 3 مواقف. 4- عند الوصول للموقف وتمييز باركود الموقف تركن السيارة في الموقف مستقلة. 5- تتحرك السيارة الى موقف اخر عند اختيار موقف اخر من اليوزر. -تطبيق الاندرويد:يوجد به لستة بالمواقف و صفحة للدفع للموقف. -السحابة يوجد بها جدول مبسط بالموقف وسعر الموقف. -السيارة تتكون من اردوينو وراسبيرباي مع الكاميرا الخاصة به وسينسور للوقوف مثل ulterasonic sensor. -الكاميرا في الراسبيرباي يتم برمجتها بلغة python و openCv للتعرف على الباركود الخاص بالموقف ولتمشي في مسار الطريق (self driving). امثلة واكواد جاهزة : -فكرة مشابهة للمشروع في الواقع : https://www.youtube.com/w... (ولكن في مشروعنا السيارة مرح ترجع لوراء وايضاء الوقوف يكون موازي للخط وليس وقوف طولي) - مثال شبيه ولكن بدون استخدام الكاميرا : https://www.youtube.com/w... -مشروع باستخدام الكاميرا ولكن بدون الباركنق و الاندرويد : https://github.com/RyanZo... ملاحظات : -يوجد رسمة لتوضيح الفكرة بشكل عام في الاسفل. - السيارة ريموت كنترول سيتم تغطية نفقتها عند اكتمال المشروع . -بقية القطع مثل الاردوينو والراسبيرباي يفترض انها لديك من الاساس لعمل مشروع مثل هذا المشروع.