برمجة ذراعا مكونة من خمسة مفاصل باستخدام ال PID controller

برمجة تطوير البرمجيات هندسة البرمجيات الهندسة الكهربائية برمجة قواعد البيانات ماتلاب برمجة تطوير البرمجيات هندسة البرمجيات الهندسة الكهربائية برمجة قواعد البيانات ماتلاب

السلام عليكم ورحمة وبركاته، احتاج شخص يبرمج ذراعا مكونة من خمسة مفاصل باستخدام ال PID controller ويخليها تكتب على سطح مثل ورقه ونستخدم المات لاب سميولنك ويعمل مقارنة بين أنواع PID controller ويشرف النوع المفضل إلي يعطي حركة أفضل للذراع شكرا