كود ماتلاب لـ Forward and Inverse Kinematics

برمجة تطوير البرمجيات برمجة قواعد البيانات برمجة مواقع هندسة البرمجيات flutter برمجة التطبيقات برمجة تطوير البرمجيات برمجة قواعد البيانات برمجة مواقع هندسة البرمجيات flutter برمجة التطبيقات

السلام عليكم أحتاج كود ماتلاب لل Forward and Inverse Kinematics Programming Q: Based on the transformation matrix computed in (iii), write a computer program (using C, C++, Julia, python, or MATLAB) for one of the robots (choose one), that simulates the forward kinematics with demonstrated results (assume joint variable values as an example to show the calculated location of the end-effector position and orientation). Programming Q: Based on the transformation matrix computed in one of the previous questions, write a computer program (using C, C++, Julia, python, or MATLAB) for one of the robots (choose one), that simulates the inverse kinematics with demonstrated results (assume end-effector position and orientation).